Inteligentny odkurzacz Roomba przekształcony w podajnik karmy dla psa

Tego jeszcze nie grali. Stary odkurzacz Roomba został zamieniony w zasilanego Raspberry Pi robota AI karmiącego psa. Jak widać sposobów na wykorzystanie starego sprzętu może być wiele, ale niewiele jest tak nietypowych.

Do czego można wykorzystać starego inteligentnego robota sprzątającego? Po prostu wyrzucić do śmieci, a może sprzedać jeżeli jeszcze nadaje się do użytku? Nic bardziej mylnego. Dzięki połączeniu oprogramowania Fprime służącego do lotów laboratoryjnych napędu odrzutowego amerykańskiej Agencji Aeronautyki i Przestrzeni Kosmicznej z urządzeniem marki Roomba może powstać jeżdżący podajnik jedzenia dla psa.

Inteligentny odkurzacz wykorzystany jako podajnik karmy dla psa

Za projekt odpowiada Joaquim Silveira, który wpadł na niecodzienny pomysł po zakupie nowego inteligentnego robota sprzątającego. Do starego sprzętu włożył mini komputer Raspberry Pi doskonale nadający się do takich akcji, a także zewnętrzną baterię do jego zasilania. Na pokładzie umieścił moduł 5V Arduino Mega. Urządzenie nazwał "kosmicznym odkurzaczem" i nie przypadkowo, bo działa on pod kontrolą oprogramowania z NASA, wspomnianego już Fprime.

Co ciekawe Silveira nie kupił podzespołów, tylko wykorzystał elementy ze starych projektów, więc przygotowanie sprzętu nie kosztowało go nic. Za działanie odpowiada sztuczna inteligencja, która wykrywa poruszającego się po domu psa i kubek będący podajnikiem z karmą.

Roomba to starszy, używany model, który został zakupiony online. Moduł kamery służy do rejestrowania obrazów w czasie rzeczywistym, dzięki czemu Pi może wykryć, kiedy pies jest w pobliżu. Jeśli pies zostanie wykryty, serwo uruchamia się i wysypuje smakołyki ze starego papierowego kubka.

Jak to działa w praktyce możemy zobaczyć na udostępnionym w sieci materiale. Niestety zwierzak nie jest jeszcze w pełni przekonany do tego nietypowego tworu.