Xiaomi oficjalnie wkracza na rynek robotyki z otwartym oprogramowaniem. CEO Lei Jun ogłosił premierę Xiaomi-Robotics-0 - pierwszego dużego modelu firmy zaprojektowanego, by pomóc robotom rozumieć otaczający świat. W przeciwieństwie do konkurencji, chiński gigant udostępnia całość jako projekt open source.
Xiaomi-Robotics-0 to system liczący 4,7 miliarda parametrów, oparty na modelu językowym Qwen3. Kod źródłowy i modele matematyczne są już dostępne do pobrania za darmo dla badaczy i deweloperów, którzy mogą wykorzystać je w różnych typach sprzętu robotycznego.
Maszyna potrafi rozkładać złożone konstrukcje z klocków Lego składające się nawet z 20 elementów czy składać ręczniki z ludzką precyzją.
Kluczową innowacją jest architektura rozdzielająca proces myślenia robota od sterowania ruchem. To eliminuje typowy problem, gdy robot zatrzymuje się, żeby "pomyśleć" przed wykonaniem ruchu. Dzięki technice zwanej "lambda mask" robot może planować kolejne działania, jednocześnie kończąc bieżące i natychmiast reagując na nowe informacje wizualne.
Imponujące wyniki w testach
Model trenowano na ogromnym zbiorze danych obejmującym około 200 milionów odrębnych ruchów robotycznych oraz ponad 80 milionów obrazów i przykładów tekstowych. Efekty są imponujące: w testach na benchmarku LIBERO system osiągnął niemal 99-procentową skuteczność, znacznie przewyższając konkurencyjne rozwiązania.
Xiaomi zaprezentowało również możliwości robota w rzeczywistych zadaniach. Maszyna potrafi rozkładać złożone konstrukcje z klocków Lego składające się nawet z 20 elementów czy składać ręczniki z ludzką precyzją. Robot jest na tyle inteligentny, że potrafi podrzucić ręcznik w poszukiwaniu ukrytego rogu albo odłożyć nadmiarowy ręcznik, jeśli przypadkowo chwyci dwa naraz.
Decyzja o udostępnieniu modelu jako open source może przyspieszyć rozwój całej branży robotycznej, demokratyzując dostęp do zaawansowanych technologii.
Spodobało Ci się? Podziel się ze znajomymi!
Pokaż / Dodaj komentarze do:
Xiaomi udostępnia swojego robota całemu światu za darmo. Składa ręczniki jak człowiek